关节坐标与笛卡尔坐标系的区别（笛卡尔坐标系移动方法）

关节坐标与笛卡尔坐标系的区别？

关节坐标系空间下的规划，需要把笛卡尔空间中的点的坐标先转化成关节空间下的关节角度，然后把规划后的轨迹通过正运动学解算回笛卡尔坐标系下，实现完整体的轨迹规划。

笛卡尔坐标系空间下的轨迹规划，需要把规划好的轨迹上的每个点都逆解到关节空间下， 将规划好的路径通过逆运动学解算出要执行这条轨迹所应对应的关节轨迹，然后把关节轨迹在位置模式下作为输入，输入给控制器，实现轨迹规划的功能。

笛卡尔坐标系移动方法？

在笛卡尔坐标系中移动一个点，可以通过改变其坐标值来实现。

具体方法如下：

1.定义要移动的点的当前坐标。

在笛卡尔坐标系中，一般使用(x,y)表示二维空间中的点，或者(x,y,z)表示三维空间中的点。

2.根据移动的要求，确定点在每个坐标轴上移动的距离。

可以使用正数表示向正方向移动，使用负数表示向负方向移动。

例如，要向右移动2个单位，x坐标将增加2。

3.根据移动的距离，将每个坐标轴上的值加上或减去相应的值。

例如，对于二维坐标系，要向右移动2个单位，则x坐标值将增加2。

  -如果是向左移动，则将x坐标值减去相应的值。

  -同样的逻辑适用于其他坐标轴。

4.更新点的坐标为移动后的新值。

例如，如果初始点的坐标为(x1,y1)，移动后的新坐标将为(x2,y2)。

一面两圆怎么建立坐标系？

在处理一面两个圆的情况下，你可以考虑建立一个适当的坐标系来简化问题的分析。

以下是一种可能的方法来建立坐标系：

假设你有两个圆，圆心分别为\\(C_1\\)和\\(C_2\\)，半径分别为\\(r_1\\)和\\(r_2\\)。

1.**选择原点**：

选择一个合适的点作为坐标系的原点。

你可以根据情况选择一个圆心作为原点，或者选择一个在两个圆中间的点。

2.**确定坐标轴**：

从原点引出两条垂直的坐标轴，分别表示x轴和y轴。

这样，你就建立了一个笛卡尔坐标系。

3.**标注圆心坐标**：

将两个圆的圆心坐标标注在坐标轴上。

4.**标注半径长度**：

从圆心分别画出与x轴和y轴平行的线段，表示圆的半径长度。

5.**确定点的坐标**：

如果你要考虑两个圆上的点，可以使用坐标表示。

例如，\\(P_1\\)和\\(P_2\\)分别是两个圆上的点，你可以通过确定它们相对于原点的坐标来描述这些点。

请注意，坐标系的选择可以根据问题的需要来进行调整。

这只是一个示例，你可以根据具体情况来建立适合的坐标系，以简化问题的分析和解决。

怎么看坐标是什么坐标系的？

看坐标知道坐标系方法是：

看有没有角度符号，如果没有，选择直角坐标系；看有几个角度符号，只有一个，选择平面极坐标系（二维）或柱面坐标系（三维）；如果有两个角度符号，则选择球面坐标系。

坐标是指为确定天球上某一点的位置，在天球上建立的球面坐标系。

有两个基本要素：

一是基本平面；由天球上某一选定的大圆所确定；大圆称为基圈，基圈的两个几何极之一，作为球面坐标系的极。

二是主点，又称原点；由天球上某一选定的过坐标系极点的大圆与基圈所产生的交点所确定。

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