用单片机控制步进电机驱动器怎么接线（32单片机可以控制步进电机么）

用单片机控制步进电机驱动器怎么接线？

驱动器上的PUL+和PUL-是脉冲输出口，DIR+和DIR-是方向信号。

首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是CW和CCW模式。

脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极，PUL-接脉冲，DIR-接方向口。

一般这个模式下方向是用开关量控制，DIR悬空电机运转一个方向，DIR通电机换向。

在换向时注意，先给DIR信号在给脉冲。

双脉冲模式CW+CCW，PUL和DIR分别接2路脉冲，一路脉冲给信号时电机一个方向，另一路给信号时电机换向运行。

希望可以帮助到您。

32单片机可以控制步进电机么？

不管是STM32单片机还是51单片机，都可以控制步进电机，硬件上通常采用直驱法和模块驱动法。

直驱法就是用单片机的引脚直接产生步进电机的驱动脉冲。

采用这种方法需要注意两点，第一，单片机引脚的电流输出不足以驱动步进电机绕组，需要使用功率管放大电流；第二，不管是两极还是多极步进电机，它的驱动脉冲都是正交时序关系，必须通过程序模拟出这种时序关系才可以驱动电机。

模块驱动法是采用步进电机专用驱动模块，单片机只需向模块输出脉冲和方向信号就可以很方便的驱动步进电机。

5 51单片机矩阵按键如何使用来控制步进电机？

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不加译码器或者锁存器的话，可以用12个引脚＋4个三极管（当然还有必要的电阻）实现，如果你的单片机有大电流io口的话，4个三极管也可以省了，12个引脚可以组成4x8的矩阵电路，刚好可以控制32个LED，想多几个，还可以组成5x7，6x6的矩阵，就可以控制36个LED了，而且程序上驱动起来也更简单，不用去查译码器/锁存器的使用方法！

你还要4个按键输入，这12个引脚还可以利用起来，分时复用，程序上可能会复杂一点点，但是绝对可以实现，还能帮助你理解定时器和分时扫描的使用方法！

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