什么是柔性机器人（2023已更新）工程机器人和工业机器人什么不同

说起柔性机器人，会有不少人想要了解，那么下面来看看柔性机器人的有关内容。

什么是柔性机器人

自然界的很多生物都有自己的柔性和灵活性，柔性机器人其实就模仿了一些动物外形。柔性机器人可以做到像藤蔓一样自生长，柔软的身体延伸运动到各种角落；或者像章鱼一样，整个身体没有任何硬性的结构组织，就像《超能陆战队》里的大白；还有鱼类生物的水下机器人，柔软的“鱼鳍”如同真的鱼儿一样，在水中灵活运动。

柔性机器人指的是完全由柔性材料构成，没有多余硬性结构在其中，所以柔性机器人必然具备三种特性：

高灵活性：能够使得机器人在复杂的空间环境下进行灵巧的运动；可变形性：能够使机器人完成多种任务，减少航天器的运载成本；能量吸收特性，在交会对接或人机协同工作时，能够减轻碰撞所产生的作用力，提高安全性。

工程机器人和工业机器人什么不同

工业机器人：有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。是种能自动控制、可重复编程、多功能、多自山度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业，是种柔性自动化设备。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工程机器人：一般是用于室内外施工的机器人，一般都有一定的行走装置，也有机械臂。

智能装备是什么

智能装备指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。

重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化，带动工业整体技术水平的提升。

例如，在精密和智能仪器仪表与试验设备领域，要针对生物、节能环保、石油化工等产业发展需要，重点发展智能化压力、流量、物位、成分、材料、力学性能等精密仪器仪表和科学仪器及环境、安全和国防特种检测仪器。

在关键基础零部件、元器件及通用部件领域，要重点发展高参数、高精密和高可靠性轴承、液压/气动/密封元件、齿轮传动装置及大型、精密、复杂、长寿命模具等。

在智能专用装备领域，要重点发展新一代大型电力和电网装备，机器人产业，全断面掘进机、快速集成柔性施工装备等智能化大型施工机械，以及大型先进高效智能化农业机械等。

什么叫自动焊接

在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动专用焊机和柔性焊接机器人工作站。微机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。微机控制焊接电源已成为自动化专用焊机的主体和智能焊接设备的基础。如微机控制的晶闸管弧焊电源、晶体管弧焊电源、逆变弧焊电源、多功能弧焊电源、脉冲弧焊电源等。在焊接生产中经常需要根据焊件特点设计与制造自动化的焊接工艺装备，如焊接机床、焊接中心、焊接生产线等自制的成套焊接设备，大多可采用通用的焊接电源、自动焊机头、送丝机构、焊车等设备组合，并由一个可编程的微机控制系统将其统一协调成一个整体。

夹具分为哪些

1、车床夹具。在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具，车床夹具多数安装在主轴上，少数安装在床鞍或床身上；

2、三坐标夹具。使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点；

3、工业机器人夹具。均安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一；

4、铣床夹具。均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动，主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成；

5、轴承座夹具。是一种专门用于保证轴承座产品质量的生产工具，可以使得轴承座的生产工艺更加便捷。不同的轴承座夹具，根据其不同的结构与形式、工况、设计原则都会有所不同，因此轴承座夹具的种类与样式多种多样，无论是在数量还是在样式上都占有很大的比例。

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